地下空间测绘获重大突破： “光翼潜行”光纤无人机实现厘米级精准建模，攻克信号盲区

近日，由山东经贸职业学院“光翼潜行”团队研发的地下空间专用光纤无人机系统正式通过第三方权威检测并投入商用。该产品针对地下管廊、轨道交通等复杂环境中“无GPS信号、强电磁干扰、作业风险高”的痛点，创新融合光纤通信与多源传感器融合定位技术。

实测数据显示：系统端到端延迟≤5ms/公里，最远传输距离20公里，完全免疫电磁干扰；基于FAST-LIVO2框架的多源融合定位系统，在无GPS环境下实现≤5cm定位精度；碳纤维球形防护罩可抵御100J冲击，碰撞损坏率降低70%。目前该产品已在连云港徐圩新区地下管廊等真实项目中完成验证，测绘效率提升40%，成本降低近30%。相关技术已申请发明专利2项、软件著作权4项。